L'évolution historique des roulements ?

La première forme de roulements à mouvement linéaire consistait à placer une rangée de poteaux en bois sous une rangée de plaques de protection. Les roulements à mouvement linéaire modernes utilisent le même principe de fonctionnement, mais utilisent parfois des billes au lieu de rouleaux. Le roulement rotatif le plus simple est un roulement à douille, qui est juste une douille prise en sandwich entre la roue et l'essieu. Cette conception a ensuite été remplacée par des roulements, qui ont remplacé les bagues d'origine par de nombreux rouleaux cylindriques, chacun ressemblant à une roue séparée.
Un exemple d'un premier roulement à billes a été découvert sur un ancien navire romain construit en 40 av. J.-C. dans le lac Nami, en Italie : un roulement à billes en bois était utilisé pour supporter une table rotative. On dit que Léonard de Vinci a décrit un jour une balle palier lisse vers 1500. Parmi les différents facteurs immatures des roulements à billes, il y a un point très important que les collisions entre billes provoqueront des frottements supplémentaires. Mais ce phénomène peut être prévenu en mettant la balle dans une petite cage. Au 17ème siècle, Galileo a fait la première description du roulement à billes "cage à billes". À la fin du XVIIe siècle, le britannique C. Wallo a conçu et fabriqué des roulements à billes et les a installés sur des camions de courrier à des fins d'essai et le britannique P. Worth a obtenu un brevet pour les roulements à billes. Le premier roulement à cage à être mis en pratique a été inventé par l'horloger John Harrison en 1760 pour fabriquer le chronographe H3. À la fin du XVIIIe siècle, l'allemand H.R. Hertz a publié un article sur la contrainte de contact des roulements à billes. Sur la base des réalisations de Hertz, R. Stribeck en Allemagne, A. Palmgren en Suède et d'autres ont mené un grand nombre d'expériences, qui ont contribué au développement de la théorie de la conception des roulements et du calcul de la durée de vie à la fatigue. Par la suite, le russe N.P. Petrov a appliqué la loi de viscosité de Newton pour calculer le frottement des roulements. Le premier brevet sur la rainure à billes a été obtenu par Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher a proposé l'utilisation de machines de production appropriées pour broyer des billes d'acier de même taille et de rondeur précise, ce qui a jeté les bases de l'industrie des roulements. Le britannique O. Reynolds a mené une analyse mathématique de la découverte de Thor et a dérivé l'équation de Reynolds, jetant ainsi les bases de la théorie de la lubrification hydrodynamique.